Cesta
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CÓDIGOS
Comunicación arduino excel
float pinoPotenciometro = 0; // pin que define el potenciometro.
int ficha = 0; // variable que se refere las fichas
int LABEL = 2;
int valor = 0; // variable que guarda o valor leido del potenciometro
int potencia=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // iniciamos la comunicacion serial
Serial.println("CLEARDATA"); // Reset de comunicacion serial
Serial.println("LABEL,Hora,valor,ficha,potencia"); // Nombre de las columnas
}
void loop(){
valor = analogRead(pinoPotenciometro); // el valor del potenciometro guarda en valor.
ficha++; // incrementa la ficha
potencia++;
Serial.print("DATA,TIME,"); //inicia la imprecion de datos
Serial.print(valor);
Serial.print(",");
Serial.print(ficha);
Serial.print(",");
Serial.println (potencia);
if (ficha > 100) //limitamos la cantidad de fichas
{
ficha = 0;
potencia = 0;
Serial.println("ROW,SET,3"); // iniciamos imprimiendo los datos en la pocicion 2,2
}
delay(1000); // tiempo de muestreo en milisegundos
}
CÓDIGO MEDIDOR DE CABLES
#include <LiquidCrystal.h> //librería para lcd el sensor a usado es el opto interruptor esta en sección precios.
const int rs = 12, en = 11, d4 = 6, d5 = 5, d6 = 4, d7 = 3; //configuración de los pines para lcd
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
float medida=0; //variables
float fac=0.0869; //constante que multiplica cada vez que da un pulso el encoder
long lastReportedPos =0; //valor anterior
enum PinAssignments {
encoderPinA = 2;
clearButton = 8;
};
volatile unsigned long encoderPos = 0;
boolean A_set = false;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
//lcd.print("proisev");
pinMode(encoderPinA, INPUT);
pinMode(clearButton, INPUT);
digitalWrite(encoderPinA, HIGH); // turn on pullup resistor
digitalWrite(clearButton, HIGH);
// encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
Serial.begin(57600);
}
void loop(){
if (lastReportedPos != encoderPos) {
Serial.println(encoderPos);
medida=encoderPos*fac;
lcd.setCursor(0,1); // Seteamos la ubicacion texto 0 linea 1 que sera escrita sobre el LCD
lcd.print(medida);
lastReportedPos = encoderPos;
}
if (digitalRead(clearButton) == LOW) {
encoderPos = 0;
lcd.clear();
}
lcd.setCursor(4,0); // Seteamos la ubicacion texto 0 linea 1 que sera escrita sobre el LCD
lcd.print("proisev");
lcd.setCursor(7,1); // Seteamos la ubicacion texto 0 linea 1 que sera escrita sobre el LCD
lcd.print("metros");
}
// Interrupt on A changing state
void doEncoderA(){
// Test transition
A_set = digitalRead(encoderPinA) == HIGH;
// and adjust counter + if A leads B
if (A_set == 1) { encoderPos ++;}
}
Codigo seguidor de linea
int MdirectionA = 4, velocityA = 5, MdirectionB = 7, velocityB = 6; // VELOCIDAD Y DIRECCION DE LOS MOTORES A Y B
int pinR = 2, pinL = 3, followerR, followerL; // PINS DE LOS SENSORES SEGUIDORES DE LÍNEA
void setup() {
//CONFIGURACIÓN DE LOS PUERTOS
pinMode ( MdirectionA, OUTPUT);
pinMode ( velocityA, OUTPUT);
pinMode ( MdirectionB, OUTPUT);
pinMode ( velocityB, OUTPUT);
pinMode (pinR, INPUT);
pinMode (pinL, INPUT);
}
void loop() {
// LECTURA DE LOS SENSORES SEGUIDORES DE LÍNEA
followerR = digitalRead (pinR);
followerL = digitalRead (pinL);
if ((followerR == 0)& (followerL == 0)) // AVANZAR HACIA DELANTE
{
//MOTOR B
analogWrite (velocityB, 110); // VELOCIDAD EL MOTOR-B, ES DE 0 (STOP) A 255 (MAXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionB,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-B, LOW (DELANTE), HIGH (ATRÁS)
//MOTOR A
analogWrite (velocityA, 110); // VELOCIDAD EL MOTOR-A, ES DE 0 (STOP) A 255 (MAXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionA,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-A, HIGH (DELANTE), LOW (ATRÁS)
}
if ((followerR == 0)& (followerL == 1)) //RIGHT - DERECHA
{
//MOTOR B
analogWrite (velocityB, 0); // VELOCIDAD EL MOTOR-B, ES DE 0 (STOP) A 255 (MÁXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionB,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-B, LOW (DELANTE), HIGH (ATRÁS)
//MOTOR A
analogWrite (velocityA, 110); // VELOCIDAD EL MOTOR-A, ES DE 0 (STOP) A 255 (MÁXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionA,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-A, HIGH (DELANTE), LOW (ATRÁS)
}
if ((followerR == 1)& (followerL == 0)) //LEFT - IZQUIERDA
{
//MOTOR B
analogWrite (velocityB, 110); // VELOCIDAD EL MOTOR-B, ES DE 0 (STOP) A 255 (MÁXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionB,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-B, LOW (DELANTE), HIGH (ATRÁS)
//MOTOR A
analogWrite (velocityA, 0); // VELOCIDAD EL MOTOR-A, ES DE 0 (STOP) A 255 (MÁXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionA,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-A, HIGH (DELANTE), LOW (ATRÁS)
}
if ((followerR == 1)& (followerL == 1)) //BACK - ATRÁS
{
//MOTOR B
analogWrite (velocityB, 110); // VELOCIDAD EL MOTOR-B, ES DE 0 (STOP) A 255 (MÁXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionB,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-B, LOW (DELANTE), HIGH (ATRÁS)
//MOTOR A
analogWrite (velocityA, 110); // VELOCIDAD EL MOTOR-A, ES DE 0 (STOP) A 255 (MÁXIMA VELOCIDAD)
digitalWrite ( MdirectionA,LOW); // SENTIDO DE GIRO MOTOR-A, HIGH (DELANTE), LOW (ATRÁS)
}
}
envió excel arduino
/////desarollado por loxfile. desarollo y control de sistemas mecanicos
/////total auditoria
#include <SoftwareSerial.h>
int sp=0,pocicion=0;
byte slc=0;
char ingres[8];
const int ledPin = 5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop(){
// send data only when you receive data:
while (Serial.available() > 0) {
memset(ingres, 0,sizeof(ingres));
while (Serial.available() > 0) {
delay(5);
ingres[pocicion] = Serial.read();
pocicion++;
}
}
pocicion=0;
sp=atoi(ingres);
delay(100);
analogWrite(ledPin,sp );
}
ejecutable excel arduino
https://www.mediafire.com/file/zc3zfvq5uom5ct6/excelarduino.rar/file